帶式永清輸送機是一種利用皮帶作為牽引和承載機構的連續運輸設備，其種類多樣，根據不同的分類標準，可以有以下幾種主要的類型：

1.按可否移動分類：

固定帶式輸送機：這類輸送機安裝在固定的地點，不需要移動，如通用固定式帶式輸送機，通常用于斜井、井下主要巷道和選煤廠。

移動帶式輸送機：具有移動機構，如輪、履帶，可以方便地變換位置。

移置帶式輸送機：其移動需要借助移動設備來進行變換位置，與移動式帶式輸送機相似但操作方式有所不同。

2.按輸送帶的結構形式分類：

普通輸送帶帶式輸送機：輸送帶為平行，帶芯可以是帆布、尼龍帆布或鋼繩芯。

鋼繩牽引帶式輸送機：用鋼絲繩作為牽引機構，用帶有耳邊的輸送帶作為承載機構。

壓帶式輸送機：具有兩條閉環帶，其中一條為承載帶，另一條為壓帶。

鋼帶輸送機：輸送帶采用鋼帶材料。

網帶輸送機：輸送帶為網帶形式。

管狀帶式輸送機：輸送帶圍包成管狀或用特殊結構輸送帶密閉輸送物料。

波狀擋邊帶式輸送機：輸送帶邊上有擋邊以增大物料的截面，傾斜角度大時，一般在橫向設置擋板。

花紋帶式輸送機：使用花紋帶以增大物料和輸送帶的摩擦，提高輸送傾角。

3.按應用和承載方式分類：

輕型帶式輸送機：多用于食品、紙箱等輕型物料的輸送。

通用型帶式輸送機：適用于煤炭、礦石、化工、冶金、建材、重工等重型物料的運輸，占據了帶式輸送機市場的大部分份額。

鋼絲繩芯帶式輸送機：又稱強力帶式輸送機，適用于長距離、大運量的物料運輸，尤其在煤炭運輸中應用廣泛。

氣墊帶式輸送機：使用氣膜支撐輸送帶，實現連續支撐。

4.特殊類型：

繩架吊掛式帶式輸送機：主要用于采區順槽、集中平巷和采區上、下山的運輸。

可伸縮式帶式輸送機：具有儲帶裝置，能夠隨著工作面的推進靈活伸長或縮短，適用于綜采工作面順槽內的運輸。

多點驅動帶式輸送機：用于長距離、大運量的物料運輸，結構形式有線摩擦式和中間轉載式兩種。

這些分類方式并不是完全獨立的，一臺帶式輸送機可能同時具有多種特性。在選擇帶式輸送機時，需要根據具體的運輸需求、物料性質、工作環境以及預算等因素進行綜合考量。