本技術(shù)涉及一種振動(dòng)武寧給料機(jī)給料控制方法及裝置。振動(dòng)給料機(jī)是一種利用振動(dòng)原理進(jìn)行給料的設(shè)備，通過(guò)控制電機(jī)的振動(dòng)頻率來(lái)進(jìn)行均勻下料，適用于選礦、建材、硅酸鹽和化學(xué)工業(yè)，為下道工序遞給礦石和巖石等物料。在給料過(guò)程中，需要對(duì)給料量進(jìn)行控制，防止給料過(guò)少或過(guò)多。

GZG系列慣性振動(dòng)給料機(jī)

      相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)在下料物料運(yùn)輸皮帶上設(shè)置一臺(tái)皮帶秤，用皮帶秤累計(jì)物料重量，靠設(shè)定和檢測(cè)物料重量的方式能夠控制振動(dòng)給料機(jī)的運(yùn)行。然而在環(huán)境惡劣的給料現(xiàn)場(chǎng)，皮帶秤受溫度、濕度、粉塵、粘料等因素影響誤差非常大，維護(hù)保養(yǎng)成本也很高出。因此，實(shí)際生產(chǎn)中，操作人員大多數(shù)采用恒定料流下，手動(dòng)掐表計(jì)時(shí)的方式控制總的給料量。這種方法對(duì)人工的依賴(lài)程度較大，而且如果在給料過(guò)程中，由于振動(dòng)給料機(jī)出現(xiàn)故障等原因，需要中斷給料，再次給料時(shí)又需要重新計(jì)時(shí)，操作較為繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本技術(shù)提供了一種振動(dòng)給料機(jī)給料控制方法及裝置，以解決給料控制自動(dòng)化水平低的問(wèn)題。

方面，本技術(shù)提供了一種振動(dòng)給料機(jī)給料控制方法，該方法包括：

設(shè)置振動(dòng)給料機(jī)的目標(biāo)給料時(shí)間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期；

根據(jù)振動(dòng)給料機(jī)啟動(dòng)給料，控制所述脈沖激發(fā)器產(chǎn)生所述脈沖周期的脈沖信號(hào)，并對(duì)所述脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)；

根據(jù)所述振動(dòng)給料機(jī)暫停給料，對(duì)所述脈沖信號(hào)暫停計(jì)數(shù)；

根據(jù)所述振動(dòng)給料機(jī)解除暫停給料，根據(jù)計(jì)數(shù)的脈沖信號(hào)數(shù)量和所述脈沖周期計(jì)算已給料時(shí)間；

判斷所述已給料時(shí)間是否小于所述目標(biāo)給料時(shí)間；

如果小于，控制所述振動(dòng)給料機(jī)恢復(fù)給料，并對(duì)所述脈沖信號(hào)恢復(fù)計(jì)數(shù)；

如果等于或大于所述目標(biāo)給料時(shí)間，控制所述振動(dòng)給料機(jī)停止給料。

優(yōu)選地，根據(jù)所述振動(dòng)給料機(jī)解除暫停，之前還包括：更新所述目標(biāo)給料時(shí)間。

優(yōu)選地，設(shè)置振動(dòng)給料機(jī)的目標(biāo)給料時(shí)間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期，包括：

估測(cè)目標(biāo)給料時(shí)間；

根據(jù)給料時(shí)間精度計(jì)算得到脈沖激發(fā)器的脈沖周期。

優(yōu)選地，所述給料時(shí)間精度為0.1秒。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

實(shí)時(shí)輸出剩余給料時(shí)間，其中，所述剩余給料時(shí)間為所述目標(biāo)給料時(shí)間與已給料時(shí)間的差值。

第二方面，本技術(shù)還提供了一種振動(dòng)給料機(jī)給料控制裝置，所述裝置包括控制模塊和與所述控制模塊連接的輸入模塊、脈沖激發(fā)器、脈沖計(jì)數(shù)器和寄存器，其中，

所述輸入模塊，用于輸入目標(biāo)給料時(shí)間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期并將所述目標(biāo)給料時(shí)間和脈沖激發(fā)器發(fā)送到所述控制模塊；

所述脈沖激發(fā)器，用于根據(jù)來(lái)自所述控制模塊的脈沖激發(fā)命令產(chǎn)生所述脈沖周期的脈沖信號(hào)；

所述脈沖計(jì)數(shù)器，與所述脈沖激發(fā)器和寄存器連接，用于根據(jù)來(lái)自所述控制模塊的啟動(dòng)計(jì)數(shù)命令開(kāi)始對(duì)所述脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)，根據(jù)來(lái)自所述控制模塊的暫停計(jì)數(shù)命令對(duì)所述脈沖信號(hào)暫停計(jì)數(shù)，根據(jù)來(lái)自所述控制模塊的恢復(fù)計(jì)數(shù)命令對(duì)所述脈沖信號(hào)恢復(fù)計(jì)數(shù)，以及將計(jì)數(shù)值發(fā)送到所述寄存器；

所述寄存器，用于存儲(chǔ)并更新所述計(jì)數(shù)值；

所述控制模塊，用于根據(jù)所述脈沖周期生成脈沖激發(fā)命令，根據(jù)振動(dòng)給料機(jī)啟動(dòng)給料將所述脈沖激發(fā)命令發(fā)送到所述脈沖激發(fā)器，并向所述脈沖計(jì)數(shù)器發(fā)送啟動(dòng)計(jì)數(shù)命令，根據(jù)振動(dòng)給料機(jī)暫停給料向所述脈沖計(jì)數(shù)器發(fā)送暫停計(jì)數(shù)命令，根據(jù)振動(dòng)給料機(jī)解除暫停給料，獲取所述寄存器中存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)值，根據(jù)所述計(jì)數(shù)值和所述脈沖周期計(jì)算已給料時(shí)間，判斷所述已給料時(shí)間是否小于所述目標(biāo)給料時(shí)間，如果小于，向所述脈沖計(jì)數(shù)器發(fā)送恢復(fù)計(jì)數(shù)命令，如果等于或大于，控制所述振動(dòng)給料機(jī)停止給料。

優(yōu)選地，所述振動(dòng)給料機(jī)暫停給料包括振動(dòng)給料機(jī)故障自動(dòng)暫停給料和振動(dòng)給料機(jī)手動(dòng)暫停給料。

優(yōu)選地，還包括輸出模塊，所述輸出模塊與控制器模塊連接，用于實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)給料時(shí)間和剩余給料時(shí)間，其中，所述剩余給料時(shí)間為所述目標(biāo)給料時(shí)間與已給料時(shí)間的差值。

本技術(shù)提供的振動(dòng)給料機(jī)給料控制方法及裝置的有益效果包括：

    本技術(shù)提供的振動(dòng)給料機(jī)給料控制方法，通過(guò)持續(xù)的脈沖信號(hào)表征給料過(guò)程，從而將振動(dòng)給料機(jī)的時(shí)間給料控制，轉(zhuǎn)換為脈沖計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)控制，利用計(jì)數(shù)控制數(shù)據(jù)運(yùn)算方便、兼容性好的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了給料控制的暫停恢復(fù)計(jì)時(shí)、隨時(shí)修改目標(biāo)給料時(shí)間等功能，提高了給料控制的自動(dòng)化水平，提高了外部設(shè)備對(duì)振動(dòng)給料機(jī)地可控性。本技術(shù)提供的振動(dòng)給料機(jī)給料控制裝置，具有給料控制靈活方便、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

    為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。

    振動(dòng)給料機(jī)暫停給料包括振動(dòng)給料機(jī)故障自動(dòng)暫停給料和振動(dòng)給料機(jī)手動(dòng)暫停給料。振動(dòng)給料機(jī)為振動(dòng)給料機(jī)發(fā)生故障時(shí)，振動(dòng)給料機(jī)自動(dòng)暫停給料的一種工作模式，當(dāng)振動(dòng)給料機(jī)故障排除后，再繼續(xù)給料；振動(dòng)給料機(jī)手動(dòng)暫停給料為人工暫停振動(dòng)給料機(jī)給料的一種工作模式，當(dāng)取消暫停后，再繼續(xù)給料。

無(wú)論是哪一種工作模式導(dǎo)致的振動(dòng)給料機(jī)暫停給料，都需要控制脈沖計(jì)數(shù)器暫停計(jì)數(shù)，以保障給料計(jì)量的準(zhǔn)確性。

步驟S140：根據(jù)振動(dòng)給料機(jī)解除暫停給料，根據(jù)計(jì)數(shù)的脈沖信號(hào)數(shù)量和脈沖周期計(jì)算已給料時(shí)間。

當(dāng)振動(dòng)給料機(jī)解除暫停給料時(shí)，需要先判斷是否已填料完畢，再控制是否繼續(xù)給料，防止填料溢出。

對(duì)填料容量判斷根據(jù)已給料時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)給料時(shí)間來(lái)進(jìn)行。

參見(jiàn)圖2，為本技術(shù)實(shí)施例提供的一種振動(dòng)給料機(jī)給料控制原理示意圖，圖2中，在振動(dòng)給料機(jī)給料的過(guò)程中，已給料時(shí)間的計(jì)算采用的計(jì)算公式為：

t1＝(c-1)*100ms (1)

其中，t1為已給料時(shí)間，c為脈沖計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，脈沖計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值從1開(kāi)始，當(dāng)一個(gè)脈沖周期100ms后，計(jì)數(shù)值加1。例如，當(dāng)計(jì)數(shù)值c為11時(shí)，則經(jīng)過(guò)了10給脈沖周期時(shí)間，相當(dāng)于計(jì)時(shí)值為1秒，即已給料時(shí)間為1秒。

步驟S150：判斷已給料時(shí)間是否小于目標(biāo)給料時(shí)間。

預(yù)設(shè)的目標(biāo)給料時(shí)間用t0來(lái)表示，判斷t1是否小于t0。

步驟S160：如果小于，控制振動(dòng)給料機(jī)恢復(fù)給料，并對(duì)脈沖信號(hào)恢復(fù)計(jì)數(shù)。

如果t1小于t0，則表示已給料時(shí)間未達(dá)到目標(biāo)給料時(shí)間，可繼續(xù)給料，因此，控制振動(dòng)給料機(jī)恢復(fù)給料，并對(duì)脈沖信號(hào)恢復(fù)計(jì)數(shù)。

恢復(fù)給料及計(jì)數(shù)后，需要實(shí)時(shí)對(duì)已給料時(shí)間進(jìn)行監(jiān)測(cè)，防止物料溢出，因此，在執(zhí)行本步驟之后，需要再返回至步驟S140，實(shí)時(shí)計(jì)算已給料時(shí)間，并經(jīng)S150進(jìn)行判斷，一旦已給料時(shí)間達(dá)到目標(biāo)給料時(shí)間，執(zhí)行步驟S170停止給料。

步驟S170：如果等于或大于目標(biāo)給料時(shí)間，控制振動(dòng)給料機(jī)停止給料。

如果t1等于或大于t0，則表示已給料時(shí)間已達(dá)到或超出目標(biāo)給料時(shí)間，不可繼續(xù)給料，因此，控制振動(dòng)給料機(jī)停止給料，不再對(duì)脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。

進(jìn)一步的，本技術(shù)實(shí)施例還包括實(shí)時(shí)輸出剩余給料時(shí)間，其中，剩余給料時(shí)間為目標(biāo)給料時(shí)間與已給料時(shí)間的差值。通過(guò)剩余給料時(shí)間，可對(duì)設(shè)置的目標(biāo)給料時(shí)間進(jìn)行分析。

技術(shù)特征：

1.一種振動(dòng)給料機(jī)給料控制方法，其特征在于，包括：

設(shè)置振動(dòng)給料機(jī)的目標(biāo)給料時(shí)間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期；根據(jù)振動(dòng)給料機(jī)啟動(dòng)給料，控制所述脈沖激發(fā)器產(chǎn)生所述脈沖周期的脈沖信號(hào)，并對(duì)所述脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)；根據(jù)所述振動(dòng)給料機(jī)暫停給料，對(duì)所述脈沖信號(hào)暫停計(jì)數(shù)；根據(jù)所述振動(dòng)給料機(jī)解除暫停給料，根據(jù)計(jì)數(shù)的脈沖信號(hào)數(shù)量和所述脈沖周期計(jì)算已給料時(shí)間；判斷所述已給料時(shí)間是否小于所述目標(biāo)給料時(shí)間；如果小于，控制所述振動(dòng)給料機(jī)恢復(fù)給料，并對(duì)所述脈沖信號(hào)恢復(fù)計(jì)數(shù)；如果等于或大于所述目標(biāo)給料時(shí)間，控制所述振動(dòng)給料機(jī)停止給料。

2.如實(shí)用需要1所述的振動(dòng)給料機(jī)給料控制方法，其特征在于，根據(jù)所述振動(dòng)給料機(jī)解除暫停，之前還包括：更新所述目標(biāo)給料時(shí)間。

3.如實(shí)用需要1所述的振動(dòng)給料機(jī)給料控制方法，其特征在于，設(shè)置振動(dòng)給料機(jī)的目標(biāo)給料時(shí)間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期，包括：估測(cè)目標(biāo)給料時(shí)間；根據(jù)給料時(shí)間精度計(jì)算得到脈沖激發(fā)器的脈沖周期。

4.如實(shí)用需要3所述的振動(dòng)給料機(jī)給料控制方法，其特征在于，所述給料時(shí)間精度為0.1秒。

5.如實(shí)用需要1所述的振動(dòng)給料機(jī)給料控制方法，其特征在于，所述方法還包括：實(shí)時(shí)輸出剩余給料時(shí)間，其中，所述剩余給料時(shí)間為所述目標(biāo)給料時(shí)間與已給料時(shí)間的差值。

6.一種振動(dòng)給料機(jī)給料控制裝置，其特征在于，包括控制模塊和與所述控制模塊連接的輸入模塊、脈沖激發(fā)器、脈沖計(jì)數(shù)器和寄存器，其中，所述輸入模塊，用于輸入目標(biāo)給料時(shí)間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期并將所述目標(biāo)給料時(shí)間和脈沖激發(fā)器發(fā)送到所述控制模塊；所述脈沖激發(fā)器，用于根據(jù)來(lái)自所述控制模塊的脈沖激發(fā)命令產(chǎn)生所述脈沖周期的脈沖信號(hào)；所述脈沖計(jì)數(shù)器，與所述脈沖激發(fā)器和寄存器連接，用于根據(jù)來(lái)自所述控制模塊的啟動(dòng)計(jì)數(shù)命令開(kāi)始對(duì)所述脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)，根據(jù)來(lái)自所述控制模塊的暫停計(jì)數(shù)命令對(duì)所述脈沖信號(hào)暫停計(jì)數(shù)，根據(jù)來(lái)自所述控制模塊的恢復(fù)計(jì)數(shù)命令對(duì)所述脈沖信號(hào)恢復(fù)計(jì)數(shù)，以及將計(jì)數(shù)值發(fā)送到所述寄存器；所述寄存器，用于存儲(chǔ)并更新所述計(jì)數(shù)值；所述控制模塊，用于根據(jù)所述脈沖周期生成脈沖激發(fā)命令，根據(jù)振動(dòng)給料機(jī)啟動(dòng)給料將所述脈沖激發(fā)命令發(fā)送到所述脈沖激發(fā)器，并向所述脈沖計(jì)數(shù)器發(fā)送啟動(dòng)計(jì)數(shù)命令，根據(jù)振動(dòng)給料機(jī)暫停給料向所述脈沖計(jì)數(shù)器發(fā)送暫停計(jì)數(shù)命令，根據(jù)振動(dòng)給料機(jī)解除暫停給料，獲取所述寄存器中存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)值，根據(jù)所述計(jì)數(shù)值和所述脈沖周期計(jì)算已給料時(shí)間，判斷所述已給料時(shí)間是否小于所述目標(biāo)給料時(shí)間，如果小于，向所述脈沖計(jì)數(shù)器發(fā)送恢復(fù)計(jì)數(shù)命令，如果等于或大于，控制所述振動(dòng)給料機(jī)停止給料。

7.如實(shí)用需要6所述的振動(dòng)給料機(jī)給料控制裝置，其特征在于，所述振動(dòng)給料機(jī)暫停給料包括振動(dòng)給料機(jī)故障自動(dòng)暫停給料和振動(dòng)給料機(jī)手動(dòng)暫停給料。

8.如實(shí)用需要6所述的振動(dòng)給料機(jī)給料控制裝置，其特征在于，還包括輸出模塊，所述輸出模塊與控制器模塊連接，用于實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)給料時(shí)間和剩余給料時(shí)間，其中，所述剩余給料時(shí)間為所述目標(biāo)給料時(shí)間與已給料時(shí)間的差值。

技術(shù)總結(jié)

    本技術(shù)提供了一種振動(dòng)給料機(jī)給料控制方法及裝置，方法包括：設(shè)置振動(dòng)給料機(jī)的目標(biāo)給料時(shí)間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期；根據(jù)振動(dòng)給料機(jī)啟動(dòng)給料，控制脈沖激發(fā)器產(chǎn)生脈沖周期的脈沖信號(hào)，并對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)；根據(jù)振動(dòng)給料機(jī)暫停給料，對(duì)脈沖信號(hào)暫停計(jì)數(shù)；根據(jù)振動(dòng)給料機(jī)解除暫停給料，根據(jù)計(jì)數(shù)的脈沖信號(hào)數(shù)量和脈沖周期計(jì)算已給料時(shí)間；判斷已給料時(shí)間是否小于目標(biāo)給料時(shí)間；如果小于，控制振動(dòng)給料機(jī)恢復(fù)給料，并對(duì)脈沖信號(hào)恢復(fù)計(jì)數(shù)；如果等于或大于目標(biāo)給料時(shí)間，控制振動(dòng)給料機(jī)停止給料。本技術(shù)在振動(dòng)給料機(jī)給料中斷恢復(fù)后，能夠繼續(xù)計(jì)時(shí)至目標(biāo)給料時(shí)間，運(yùn)算方便，數(shù)據(jù)兼容性好，自動(dòng)化水平高，提高了外部設(shè)備對(duì)振動(dòng)給料機(jī)地可控性。